但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作

因為壓力油的緣故，不均勻的受力令轉子造成了轉動的距離。葉片形式的液壓馬達的輸出的轉矩和它的排出的數量和進出的油口之間的壓力差有聯系，它的轉速從輸進去的流量的多少來斷定的。因為它通常都需要可以進行正反兩個方向的轉動，因此，它的葉片要處于橫向的狀態。

為了可以令葉片的根部從頭到尾都有壓力油經過，在回和壓的油腔里通到葉片的根部的通路上，應帶裝上單向閥，為了可以保證它在通進了壓力油之后，可以正常的開啟，一定要令葉片的頂部和定子的內部的表層牢牢的連在一起，這樣可以確保有很好的密封效果，所以在葉片的根部應該裝上預緊的彈簧。

它的體積非常小，轉動的慣量也很低，而且在運作的時候不會很死板，可以在換向的頻率非常大的地方使用，可是它的泄漏量比較多，在用很慢的速度進行運作的時候很不穩定。所以在通常情況下，它用在轉動的速度非常高的，轉矩很小和需要很靈活的運作地方。